Programmer un robot ABB module de base

Objectifs

Maîtriser le déplacement du robot en manuel selon les différents modes de pilotage
Savoir créer des repères de travail et déplacer le robot par rapport à ces repères
Créer et modifier une trajectoire robot
Executer une trajectoire robot en mode manuel et automatique
Insérer dans le programme des échanges d’informations avec l’utilisateur et l’installation robotisée

Prérequis

Avoir suivi le module “s’initier à la robotique industrielle” ou niveau équivalent
Visualiser un objet dans l’espace

Évaluation des acquis

Mise en situation avec observation et questionnement.

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