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Programmer un robot ABB module de base

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Objectif

  • Maîtriser le déplacement du robot en manuel selon les différents modes de pilotage
  • Savoir créer des repères de travail et déplacer le robot par rapport à ces repères
  • Créer et modifier une trajectoire robot
  • Exécuter une trajectoire robot en mode manuel et automatique
  • Insérer dans le programme des échanges d’informations avec l’utilisateur et l’installation robotisée

Prérequis

  • Avoir suivi le module “s’initier à la robotique industrielle” ou niveau équivalent
  • Visualiser un objet dans l’espace

Évaluation des acquis

Mise en situation avec observation et questionnement.

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